擺線針（zhēn）輪減速機
       擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒齧合實現減（jiǎn）速的一種機械，該機（jī）型分臥式，立（lì）式，雙軸型和直聯型等裝配方式。普（pǔ）遍應用於冶金、製藥、環保、礦山、建築、化工、紡織、輕工業等行業，工作環境溫度為（wéi）-25-40攝氏度（dù），油（yóu）池溫升不（bú）超過45℃，油溫高不超過85℃。允許正反轉。

1.1 擺線針輪減（jiǎn）速機主要特點：
（1） 高速（sù）比和（hé）高效率
       單級傳動速比9~87，兩級（jí）傳動121~5133，三級傳動可達5841~6058503，效率在90%以上。
（2） 結構緊湊體積小
       由於采用了行星傳動的原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，所以結構緊湊體積小。
（3） 運轉平穩、噪音低
       擺線針輪齧合齒數較（jiào）多，重疊（dié）係（xì）數大以及具（jù）體機件平穩機（jī）理，使振動與噪音限製在小的程度。
（4）使用可靠、壽命長（zhǎng）
       因（yīn）主要零件采用軸承鋼製造，經熱處理硬（yìng）度達（dá）HRC58~62因此機械性能好，再加上采用（yòng）滾動摩擦，所以（yǐ）經久耐（nài）用壽命長。
（5） 過載能力強、耐衝擊、慣性力矩小
       適用於啟動頻（pín）繁和正反轉的場合。